标题：Robocup中模糊阵型策略的实现
作者：梅传根 刘祚时 童俊华
作者单位：江西理工大学机电工程学院，江西 赣州 341000
关键字：机器人足球，阵型，态势分析，模糊决策
摘要：Robocup中型组足球机器人比赛是典型的多智能体系统，在特定的环境和约束下，多个机器人通过协调协作的阵型策略完成同一个防守或进攻任务。为了满足机器人足球比赛对阵型分配的实时性、快速性合理性的要求，通过分析几个重要的赛场态势特征因素，建立了从赛场状态到阵型决策的模糊映射，很好地解决了机器人足球比赛中阵型分配和转换问题。