标题：蚁群算法自整定PID控制器的研究与设计
作者：程秀霞 田一鸣 黄友锐
作者单位：安徽理工大学电气与信息工程学院，安徽 淮南 232001
关键字：蚁群算法，自整定，PID
摘要：针对复杂工业过程控制要求多样性、控制参数难调整的问题，提出了一种基于蚁群算法的自适应PID控制器的设计方法。用蚁群算法优化并在线调整PID参数，以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明，控制器具有响应速度快，稳态精度高等特点，可用于控制不同的对象和过程。