标题：小车倒立摆起摆的控制算法的研究与仿真实现
作者：张磊 李长春
作者单位：武汉数字工程研究所，湖北 武汉 430074
关键字：倒立摆，起摆，Bang-Bang控制，能量控制，模糊控制，MATLAB仿真
摘要：以小车倒立摆为控制对象分别研究 Bang-Bang算法、能量控制算法以及模糊控制算法；通过MATLAB建立倒立摆起摆的机械模型，并以此为对象对三种倒立摆起摆的控制算法进行仿真；对三种算法的仿真结果进行分析。