标题：ＡＶＲ单片机在直流伺服控制系统中的应用
作者：殷召生，张传海，郁建平
作者单位：东南大学机械工程系
关键字：ＡＶＲ单片机，直流电机，ＰＷＭ，伺服系统
摘要：介绍一种用新型ＡＴ９０Ｓ８５１５单片机设计的闭环位置伺服控制系统，详细介绍了ＡＶＲ单片机的特点以及与ＰＷＭ调速相关寄存器的设置。给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法，说明了位置与速度的测量方法。实验表明采用这种单片机设计的伺服系统能提高系统实时性，简化接口硬件，提高抗干扰能力，在实际应用中可以取得较好的控制效果。