标题：基于ST72324的无刷直流电机控制系统设计
作者：鞠吉安 陈德荣
作者单位：上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海 200240
关键字：单片机，ST72324，电机控制
摘要：提出了一种基于ST72324的无刷直流电机控制系统的设计方案。设计充分利用了ST72324单片机所提供的功能接口，结构紧凑，设计优化，成本廉价。电机控制系统能够通过键盘控制实现自动、手动、设定时间内运行。使用带有霍尔传感器的无刷直流电机，通过控制板上拨码开关可以调节电机的转速。系统中的红外装置能够识别是否有障碍物。给出了硬件和软件设计。