标题：基于P89V51RB2的超声波包络检测测距系统
作者：陇昕翼 周杏鹏；张文锦
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096；东南大学仪器科学与工程学院，江苏 南京 210096
关键字：超声波测距，P89V51RB2，包络检波，微分过零点检测
摘要：设计了一种新型的超声波测距系统，该系统以单片机P89V51RB2为控制核心，利用包络检波电路构造回波包络，并通过微分过零点检测电路确定回波包络峰值点时间，进而确立超声波在被测距离上的传播时间。同时详细介绍了有关的硬件电路实现，包络法的采用有效得提高了测量的精度。