标题：汽车驾驶模拟器转向盘回正系统设计
作者：张翼 高嵩 吴超仲
作者单位：武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心，湖北 武汉 430063
关键字：转向盘，回正力矩，汽车驾驶模拟器
摘要：在汽车驾驶模拟器的研发中，对于转向盘回正系统的模拟，可以增强驾驶员操作时的触感，使交通安全实验数据更加可靠。从转向盘回正力矩数学模型研究出发，采用直流力矩电机作为模拟系统中回正力矩的生成部件，设计了整个转向盘回正模拟系统的组成，提出了相应的控制策略。