标题：ABS/ASR集成控制系统ECU开发与验证
作者：王伟达 丁能根 张为 余贵珍 徐向阳
作者单位：北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京 100083
关键字：ABS/ASR集成系统，ECU软硬件开发，实车道路试验
摘要：集成了防抱死制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统（ASR）的汽车防滑控制系统是汽车主动安全性控制系统的核心之一，目前国内开发的ECU还不能能够满足ABS/ASR集成控制产业化要求。研究了ABS/ASR控制要求和控制策略，设计开发了ABS/ASR集成控制系统的ECU硬件和软件，并对ECU进行了ABS实车道路试验和ASR硬件在环试验。试验结果验证了所开发ECU的制动防抱死和驱动防滑转功能，硬件和软件满足控制需求，能够适应实车复杂的电磁环境，工作可靠。