标题：一类不确定系统的鲁棒D-稳定保守性研究
作者：孙新柱 江明 陈其工
作者单位：安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室，安徽 芜湖 241000
关键字：多面体不确定，鲁棒D-稳定，参数相关Lyapunov函数，线性矩阵不等式，保守性
摘要：针对一类多面体不确定线性连续系统，研究了系统鲁棒D-稳定问题。为降低设计的保守性，引入参数相关Lyapunov函数，给出了系统鲁棒D-稳定的充分条件。通过求解一组线性矩阵不等式，得到了系统鲁棒D-稳定的状态反馈控制器，使得闭环系统鲁棒D-稳定。对某卫星姿态控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。