标题：基于Profibus-DP的开放式数控系统高速通信
作者：朱冠仲 楼佩煌
作者单位：南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016
关键字：Profibus-DP，PID，通信
摘要：介绍了在开放式数控系统中使用主站卡与交流伺服驱动从站模块建立Profibus-DP网络。在Visual C++6.0环境下开发用于数据高速通信的接口程序。使用PID算法实现了对多个电机的同时控制，并在“SKY-2007”开放式数控系统中检验了通信的实时性。