标题：基于DSP运动控制器的PCI总线设计
作者：吴剑波 朱世强 罗利佳 刘华山
作者单位：浙江大学机械电子工程研究所，浙江 杭州 310027
关键字：PCI总线，驱动，PCI9052
摘要：运动控制器设计是基于计算机标准PCI总线的，它是把具有开放体系结构，独立于计算机的运动控制器与计算机相结合构成。采用运算能力强的DSP芯片作为CPU， 32位的PCI总线为硬件接口。设计了以PCI9052为接口芯片的PCI总线接口方案，详细描述了PCI9052的配置方法，并为PCI总线开发了驱动程序和上位机通讯应用程序，实现了从上位机到DSP运动控制器的高速数据传输。