标题：自制增量式编码器及其与单片机的接口设计
作者：范腾 张玉芳 张珊珊 王富东
作者单位：苏州大学机电工程学院，江苏 苏州 215021
关键字：正交编码器，单片机接口，输入捕捉
摘要：介绍一种简易增量式光电编码器的制作方法，并设计了能够有效消除反转误差的通用单片机接口电路与接口软件。利用增强型单片机的输入捕捉功能能够更有效地实现编码器的接口。