标题：基于DeviceNet现场总线的电机控制系统设计
作者：王改华 王江卫 刘楚湘 皇甫海燕
作者单位：新疆师范大学数理信息学院，新疆 乌鲁木齐 830054
关键字：设备网，电机控制系统，网络控制，三层网络，控制器
摘要：依据罗克韦尔自动化的三层网络的网络控制结构，分析了基于设备网的电机控制系统，并结合系统对系统硬件和软件加以论述。将工业现场的最底层设备只需通过一条与设备层兼容的网线将现场的数据送到网络上，控制器通过适当的路径到该层上采集数据，经过软件编程实现PID控制，再送回现场电机系统，控制方式灵活，通信效率高。