标题：基于CPLD的航姿数据采集器设计
作者：邵科 李平 韩波
作者单位：浙江大学工业控制技术研究所，浙江 杭州 310027
关键字：微小型无人直升机，航姿测量，复杂可编程逻辑器件
摘要：提出了一种针对微小型无人直升机航姿测量系统的航姿数据采集方法，设计了以复杂可编程逻辑器件（CPLD）为核心的航姿数据采集器。该采集器由CPLD和ADC器件组成，通过SPI模块与ADC控制模块来实现对数据的采集，通过数据FIFO和通讯模块完成与航姿计算机的数据交换。