标题：数字倒立摆系统控制方法的对比研究
作者：任祖华 王娴珏
作者单位：河海大学电气工程学院，江苏 南京 210098
关键字：数字倒立摆，LQR，模糊控制，ANFIS
摘要：倒立摆系统是一个典型的单输入多输出、非线性、复杂的不稳定系统，以FEEDBACK公司的数字倒立摆为研究对象，实现了线性二次状态调节器（LQR），模糊控制器以及基于自适应神经模糊推理系统的ANFIS控制器的设计，并且从理论和实时控制结果上对三种方法进行了对比分析，得出了相应的结论。