标题：基于模糊控制的嵌入式智能轮椅控制研究
作者：陈卫东 徐德祥
作者单位：燕山大学信息科学与工程学院，河北 秦皇岛 066004
关键字：智能轮椅，嵌入式，模糊控制，避障
摘要：设计了一种新的智能轮椅，该轮椅的控制器应用了嵌入式技术和模糊控制技术，运用了先进的传感设备，使之能够感知环境信息，具有实时避障功能。对智能轮椅的避障过程进行了仿真，得到比较好的控制效果，并证明用模糊控制策略实现实时避障功能的可行性。