标题：基于运动控制的纤维缠绕机控制系统设计
作者：俞建峰
作者单位：无锡出入境检验检疫局机电产品检测中心，江苏 无锡 214101
关键字：纤维缠绕机，运动控制，PMAC
摘要：五轴联动数控纤维缠绕机包括收线系统、伺服电机、引导小车和控制系统。缠绕机控制系统采用双CPU结构模式和位置控制方法，并结合缠绕机实现纤维缠绕的动作要求编制IO程序，基于PMAC（多轴运动控制卡）的主从式控制系统的软件结构、通信方式以及PVT插补模式等相关问题得到详细讨论。