标题：CANopen技术在卷染机控制系统中的应用
作者：谢维
作者单位：施耐德电气（中国）投资有限公司，北京 100016
关键字：CANopen协议，卷染机，恒线速度恒张力控制
摘要：通过分析CANopen协议的特性，提出基于CANopen的控制网络及应用层的开发方法。采用Twido PLC和ATV31变频器设计卷染机控制系统，具有运行稳定、控制精度高、实时性好、操作简便、维护工作量小等优点。该系统已在某纺织厂应用并达到预期的运行效果。