标题：基于ARM9的高精度生化分析仪温度控制系统设计
作者：刘克平 曹书权 李 岩
作者单位：长春工业大学电气与电子工程学院，吉林 长春，130012
关键字：ARM，嵌入式Linux，模糊PID控制，温度控制
摘要：全自动生化分析仪开发研制中的一个重要组成部分是温控系统的设计，被检样品和试剂只有在指定的温度下检测才能保证生化检验结果的可靠性。设计了一种基于ARM9处理器的温控系统，结合嵌入式Linux操作系统，实现模糊自整定PID控制算法，具有控制精度高，响应快，稳定性、实时性好等优点。