标题：CAN总线在三冗余紧急遮断系统中的应用
作者：张正迁 徐红兵 邹见效
作者单位：电子科技大学自动化工程学院，四川 成都 610054
关键字：CAN总线，三冗余，分组策略，多点通信
摘要：为满足三冗余紧急遮断系统中多点多总线多数据类型的数据传输的需求，基于CAN总线的特点，设计了三冗余系统的通信结构及软件通信流程；提出了CAN协议的报文标识符的分组策略，并解决了多点通信的报文损失问题，应用于三冗余系统中。结果表明， CAN总线提高了三冗余系统的容错性和可靠性。