标题：ITAE和IMC在不稳定大滞后系统的研究
作者：招润浩 王钦若 陈伟雄
作者单位：广州大学城广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：IMC，ITAE，不稳定，大滞后
摘要：针对常规PID对不稳定大滞后系统的控制效果不佳，有时甚至不能使系统稳定，且参数整定复杂等方面的不足，将内模控制与ITAE控制相结合，采用了双环控制结构，内环由状态反馈基于ITAE原理镇定系统，外环基于IMC原理设计控制器。在MATLAB环境下进行仿真，该控制系统具有更良好的鲁棒性和抗干扰性，不但调节速度快。