标题：基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计
作者：张捍东 张彬 岑豫皖
作者单位：安徽工业大学电气信息学院，安徽 马鞍山 243002
关键字：移动机器人，S3C2410，嵌入式
摘要：讨论了基于S3C2410微处理器的移动机器人小车控制系统的硬件设计，以及在嵌入式操作系统Windows CE下的软件设计。具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。该移动机器人系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。