标题：数字式自适应动态电液疲劳试验机中位置/力控制无缝切换的实现体任
作者：任昌山 李长春 刘晓东
作者单位：北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京 100044
关键字：数字式，电液疲劳试验机，位置控制，力控制，无缝切换
摘要：以数字式自适应动态电液疲劳试验机为研究对象，介绍了系统的概况。在工况的基础上，建立了阀控非对称液压缸位置控制系统和力控系统的数学模型。研究了数字控制过程中位置控制与力控制相互切换的关键技术，实现了二者之间的无冲击切换。