标题：基于CAN总线的分布式监控系统
作者：邱晟 向欣 汪秉文
作者单位：华中科技大学控制科学与工程系，湖北 武汉430074
关键字：液位控制，分布式控制系统，CAN总线，主控节点，子节点
摘要：将CAN现场总线技术应用于分布式液位控制系统中，提出了该分布式控制系统的结构模型。在此基础上，详细介绍了主控节点及其他子节点的具体功能及结构特点。在完成硬件设计的同时完成了各子节点的软件设计，实现了在线实时监控。