标题：基于VxWorks的USB键盘驱动开发研究
作者：白丽1，2；任恩恩1 朱娜敏1
作者单位：1 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室，甘肃 兰州 730070；2 兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心，甘肃 兰州 730070
关键字：AT91RM9200，VxWorks，USB键盘驱动
摘要：通过对基于Atmel公司的AT91RM9200微处理器的USB主驱动协议栈进行分析，根据USB键盘初始化和连接的顺序，通过一些具体的函数介绍，详细介绍了在嵌入式实时操作系统VxWorks下的USB键盘驱动开发的过程，包括了初始化过程及其一个USB键盘的启动过程。