标题：非结构化道路的检测和跟踪
作者：赵俊梅 张利平
作者单位：中北大学信息与通信工程学院，山西 太原 030051
关键字：非结构化道路，区域生长，边缘检测，数学形态学
摘要：在智能车辆的道路检测中，非结构化道路检测的研究处于初级阶段。针对非结构化道路，提出了基于区域生长和边缘检测相结合的检测算法，同时利用数学形态学进行修正，并讨论了对道路的感兴趣区域跟踪。