标题：电动堆垛车驱动控制系统设计
作者：罗勇林 赵继敏
作者单位：上海交通大学电气工程系，上海 200240
关键字：脉宽调制，MOSFET，SPI，SCI
摘要：提出基于ST72324的电动堆垛车驱动控制系统。采用开关频率比较高的MOSFET作为直流斩波开关元件，并利用硬件保护模块防止误动作，有效保证驱动控制系统的可靠性；同时结合软件保护功能，提高蓄电池利用效率，延长使用寿命，保障驱动控制系统安全。利用ST72324片上外设SCI、SPI实现与手持单元通讯和故障存储，便于用户操控和维护。详细介绍了硬件电路和软件的设计，并测试了该驱动控制系统的有效性和可靠性。