标题：基于T-S模型二级倒立摆的逐级模糊控制
作者：秦毅1，2；王生铁1 张计科1
作者单位：1 内蒙古工业大学信息工程学院，内蒙古 呼和浩特 010051；2 抚顺职业技术学院，辽宁 抚顺 113006
关键字：二级倒立摆，逐级模糊控制，Takagi-Sugeno模型
摘要：针对二级倒立摆系统，提出了一种逐级模糊控制策略。该种方法基于Takagi-Sugeno模型，利用分级思想，设计逐级模糊控制规则，实现二级倒立摆系统的稳定控制。仿真结果表明，该种模糊控制策略规则数较少，控制精度高，比较适合于解决控制快速、多变量、非线性不稳定系统时遇到的规则组合爆炸问题，具有较强的实用性。