标题：OSEKturbo及其在汽车ABS开发中的应用
作者：赵向阳 郭文浩
作者单位：重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所，重庆 400065
关键字：OSEKturbo，防抱死制动系统，仿真，MC9S12DP256
摘要：汽车防抱死制动系统（ABS）是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置。OSEKturbo是一款符合汽车电子工业标准的实时嵌入式操作系统。在分析OSEKturbo内核结构和运行机制的基础上，介绍运用OSEK Builder软件进行系统配置的方法，利用MC9S12DP256单片机，设计开发了ABS系统的ECU，结合一种ABS控制方法，设计了ABS的控制程序，然后在自行开发的汽车ABS仿真平台上进行试验，取得了较好的试验结果。