标题：基于混合GA-BP算法优化的神经网络在机器人地面控制中的应用
作者：陈虹 董航飞 李宗宝 梁文彬
作者单位：扬州大学能动学院，江苏 扬州 225009
关键字：神经网络，BP算法，遗传算法，PID
摘要：在机器人地面控制中，针对BP算法易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点，根据遗传算法具有全局寻优的特点，将二者结合起来形成一种训练神经网络的混合GA-BP算法；通过算法比较和实例结果分析，表明该算法可以有效、可靠地运用于机器人地面控制，并可方便地应用于其它方面。