标题：非线性PID控制在液位控制系统中的应用
作者：张明
作者单位：安徽建筑工业学院电子与信息工程学院，安徽 合肥 230022
关键字：大时滞，不稳定，非线性PID控制
摘要：针对液位控制系统的大时滞、不稳定性，常规PID控制很难满足要求，提出带有死区的非线性PID控制，实际运行验证了该方法的有效性。