标题：一种实用的磨矿多模型预测控制策略研究
作者：董飞 陈夕松 金郑华
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：多模型，预测控制，动态矩阵控制，磨矿empty
摘要：磨矿过程是选矿过程中的重要一环，属多输入多输出系统，并存在严重的扰动变量（诸如硬度等）和时变参数。介绍了一种磨矿控制系统中实用的多变量动态矩阵控制的多模型控制策略。该方法基于不同的矿石硬度对球磨过程建立不同的阶跃模型进行多模型预测控制。仿真证实了该方法的有效性。