标题：基于CAN总线的位定方法的优化研究
作者：陈焱
作者单位：深圳市中地软件工程有限公司，广东 深圳 518057
关键字：CAN总线，位时间，同步，容差
摘要：CAN总线中，如果位定有一点小错误就会导致总线性能严重下降。尽管位同步有时候会修补由于位定设置不当而产生的错误，但不能完全避免出错情况，并且在遇到两个或多个CAN节点同时发送的情况时，错误的采样点会使节点启动错误认可标志，使节点不能赢得总线上的任何活动。因此针对上面容易发生的错误，对CAN总线位定中的位同步和CAN节点的工作过程进行了深入的分析，并对CAN总线位同步的运行规则以及如何对位定参数设置进行了研究。