标题：基于眼电的机器人控制系统研究
作者：吕钊1，3；吴小培1；李 密2，3
作者单位：1 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室，安徽 合肥 230039；2 东南大学信息科学与工程学院，江苏 南京 210096；3 空军第一航空学院航空电子工程系，河南 信阳464000
关键字：眼电，串行通信，单片机，线程
摘要：提出了一种基于眼电的机器人控制系统的设计思路，该系统将操作者的眼电信号送入采集电路，通过PC机实现对眨眼次数的检测，其结果通过RS-232串行端口送入单片机，近而遥控机器人运动。介绍了系统组成，详细分析了眼电信号检测的算法及PC机串口通信程序的设计，通过分析可以看出，系统由于引入了多线程和串行通信等技术，保证了机器人控制的稳定及实时性；基于数字信号处理的眼电信号检测算法，其识别正确率高达95%。