标题：基于CAN总线的I/O模块设计
作者：秦成虎 严晓蓉
作者单位：国电南京自动化股份有限公司，江苏 南京 210003
关键字：I/O模块，CAN总线
摘要：提出了一种以CAN总线为基础的过程控制I/O模块的设计方案，介绍了该类型模块的功能、软件、硬件设计方法。用CAN总线实现与通讯模块的数据交换。为保证数据传输的可靠性，在通讯上采用了冗余设计。