标题：LQG算法在双容水箱网络控制系统中的应用研究
作者：高汉昆 武丽；董哲
作者单位：西南科技大学信息工程学院，四川 绵阳621000；中国科学院自动化研究所，北京100080
关键字：LQG，网络控制系统，预测控制，网络随机延时
摘要：针对网络控制系统中由于随机延时而导致系统不稳定的问题，描述了网络化预测控制系统的设计和实现。首先用机理法建立了双容水箱的数学模型，然后通过LQG算法调整到较好的控制参数，最后设计网络预测控制器和网络延时补偿器来补偿随机延时，使系统控制性能得到了较大的提高，取得了较好的仿真效果。