标题：基于多CPU控制系统的设计与实现
作者：叶青 方文森 谌勇
作者单位：昆明理工大学信息工程与自动化学院，云南 昆明 650051
关键字：多CPU，算法，控制系统，钾碱生产
摘要：设计了一个由双单片机、一个ARM7构成的三CPU系统，该系统不仅能够向上位机传送生产数据，同时也能够判断出主单片机的运行情况，一旦主单片机发生故障，系统将自动切换到备份机运行；提出了一个识别主机状态的算法，算法的处理速度为35ms/帧。