标题：网络控制系统中调度与控制的协同设计
作者：赵维佺1，2；李迪1
作者单位：1 华南理工大学机械工程学院，广东 广州 510640；2 东莞理工学院软件学院，广东 东莞 523808
关键字：网络控制系统，调度，协同设计
摘要：网络控制系统是资源受限（带宽、时限）的系统，其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。分析了网络控制系统中调度与控制的关系，对目前调度与控制协同设计的研究现状做了综述，从动态调度和静态调度角度总结了目前这一领域的研究进展，并提出了考虑调度与控制协同设计的反馈控制调度基本结构。