标题：MCX314As芯片，位模式插补，PIC16F877A，运动控制
作者：曹世奇 李占贤
作者单位：河北理工大学机械工程学院，河北 唐山 063009
关键字：基于MCX314As的喷釉机械手控制系统设计
摘要：介绍了一种基于PIC单片机与MCX314As组成的用于施釉的并联机械手的控制系统。阐述了系统的总体方案、控制系统的硬件设计及位模式插补的流程图。