标题：基于RTW的汽车ABS的软件设计与实现
作者：臧怀泉 李旺军
作者单位：燕山大学电气工程学院，河北 秦皇岛 066004
关键字：ABS，RTW，模糊PID，代码实现
摘要：利用Simulink建立了汽车转弯制动模型，设计了防抱制动模糊PID控制器，运用Real-time Workshop将所建立的模型转换成C代码形式，并将其下载到目标机里，通过Simulink的外部模式运行该程序。程序运行结果表明，所设计的模糊PID控制器能较好的实现防抱制动性能，采用C程序形式解决了仿真程序实时性问题，缩短了开发周期。