标题：基于显微视觉的焊孔中心识别系统
作者：刘诚 李桥梁
作者单位：南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016
关键字：显微视觉，图像平滑，边缘检测，圆心识别
摘要：针对铂金拉丝漏板板嘴弧焊过程中因显著的热变形而导致漏嘴“漂移”，从而影响焊缝跟踪的问题，设计了一种基于显微视觉的拉丝漏板漏嘴中心识别系统。首先根据铂金拉丝漏板板嘴弧焊这种特定应用构建了显微视觉系统硬件，然后研究了漏嘴图像采集、图像预处理、边缘检测、漏嘴中心识别算法等关键技术。