标题：汽车电动助力转向系统设计
作者：张辉 唐厚君
作者单位：上海交通大学电气工程系，上海 200240
关键字：汽车电动助力转向，方案设计，故障诊断，电磁兼容
摘要：介绍了电动助力转向系统（Electric Power Steering，EPS）的工作原理、结构特点，同时提出系统设计方案，包括硬件构架以及软件控制流程：硬件设计主要设计系统控制单元模块、电机驱动以及信号调理部分；软件部分由系统控制算法、系统故障诊断和低层硬件驱动设计。最后，分析归纳在台架实验中得到数据。