标题：基于ControlLogix的运动控制应用：多人同时扳手劲比赛装置
作者：王能富 鲍鸿 曾远立
作者单位：广东工业大学罗克韦尔自动化实验室，广东 广州 510090
关键字：无轴传动，扳手劲，伺服电机，Panelview900，DH+，RsLogix5000运动指令编程
摘要：扳手劲比赛装置能实现多人为一组同时进行淘汰赛。使用该装置进行扳手劲比赛，参赛选手可以通过相应伺服电机的旋转速度、方向和位置可以清楚地知道自己的表现，比赛结果数字化实时地显示在Panelview900中。阐述了该设备的结构功能与开发要点。