标题：基于PLC的娱乐机器人
作者：贺继林 黄斌 刘鹏飞
作者单位：中南大学智能机械研究所，湖南 长沙 410083
关键字：可编程逻辑控制器，娱乐机器人
摘要：介绍了一个基于PLC的娱乐机器人，运用多信息融合进行目标识别，采用IPC+PLC的两级控制系统实现高效实时的运动控制，取得了良好的人机交互与和谐。