标题：汽车煤随机采样系统的车厢定位
作者：杨庆祥 张勇
作者单位：安阳工学院，河南 安阳455000
关键字：车厢，图像处理，车厢定位
摘要：在汽车运煤的入厂抽检取样过程中，采用基于图像处理的方法实现对车厢的定位。由于车厢所装的煤具有黑色性质，煤的矩形区域在灰度上与周围场景有较大差别。因此，系统利用阈值分割法实现前景和背景的分割。阈值点的选择结合了迭代法和区域分割的特点，对迭代法中的取中系数进行了较合理的调整。