标题：基于高可靠性的经济型工控系统
作者：王宏伟；于冠东
作者单位：包头钢铁职业技术学院，内蒙古 包头 014010；包头钢铁集团有限责任公司，内蒙古 包头 014010
关键字：可靠性，故障-安全原则，容错与避错，双机热备
摘要：在一些工程领域，安全可靠是超过效率的重要考虑因素，因此对计算机控制系统的可靠性与安全性要求很高。针对这种情况，在硬件设计中，采用单一微机一级分布控制方式的双机热备系统；相应的软件编程，采用多线程的编程方法。并从软硬件两方面介绍了双机热备切换控制的设计原理。