标题：基于FPGA的直流电机调速控制器的设计
作者：渐开旺 顾伟 张松勇
作者单位：上海海事大学科学研究院，上海 200135
关键字：FPGA，直流电机，比例积分，脉宽调制
摘要：针对某船舶模型定位系统中调速电机，以FPGA（现场可编程门阵列）为控制器，采用数字比例积分调节器实现电机的速度控制算法，设计出数字化调速控制器。详细介绍了调速控制系统的工作原理，详细介绍了用FPGA实现比例积分调节器、调速控制器的软件设计。Maxplus II仿真及实验表明，本调速控制器可取得良好的调速效果，能够满足船模定位系统对电机的控制要求。