标题：PID控制算法在视频跟踪系统中的实现
作者：张玲 周继光 何伟
作者单位：重庆大学通信工程学院，重庆 400030
关键字：PID算法，视频跟踪，识别，实时
摘要：提出了视频跟踪系统中利用PID算法控制云台的实现方法，并分析了该算法的控制原理和实现过程，阐述了其控制流程及其参数的确定。在视频跟踪系统中，系统能否准确识别、及时锁定并实时跟踪目标的前提在于CCD能否准确及时地摄入目标，从而为系统提供良好的目标图像源。提出的云台控制方法经过实际系统测试表明，只要选择合理的PID参数，就能克服云台在高速旋转过程中产生的过冲和抖动现象，使云台在视频跟踪过程中准确到位，以满足整个视频跟踪系统的实时性、准确性和稳定性的要求。