标题：PLC和触摸屏在自动化立体仓库系统地面控制台上应用
作者：黄学飞；梁艺忠 曹玉华
作者单位：浙江大学机械与能源工程学院，浙江 杭州 310027；浙江科技学院经济管理学院，浙江 杭州 310023）
关键字：可编程控制器，触摸屏，自动化立体仓库，地面控制台
摘要：介绍了PLC 和触摸屏在自动化立体仓库系统地面控制台上的应用，PLC 控制系统的硬件配置，以及软件程序结构。