标题：汽车稳定性控制系统电控单元（ECU）的开发
作者：宋昆鹏 唐厚君；李昌刚
作者单位：上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海 200240；浙江万里学院，浙江 宁波 315100
关键字：车身稳定性控制系统，电控单元，故障诊断，标定
摘要：介绍了汽车操纵稳定性控制系统ESP的结构和工作原理，介绍了一种基于MC68376的电控单元的设计和实现方法，对其中的故障诊断和轮速信号采集模块做了详细的分析，对ECU的在线检测和标定及其电磁兼容设计也做了相应介绍。